| Raid |
Navigation sous forme d'excursion de découverte avec escale(s), généralement en catamaran. |
| Rappel |
Position que prend l'équipage pour compenser la gîte du bateau en s’écartant le plus possible de l’axe longitudinal du bateau avec les pieds glissés sous les sangles de rappel. |
| Refuser |
Rotation du vent qui se rapproche de l’axe avant du bateau (le vent refuse). Contraire : adonner. |
| Régate |
Course entre embarcations à voile ou à l’aviron. Se dispute généralement en plusieurs manches. Le mot « régate » vient de l’italien régata (défi). |
| Règles (de course) |
Ensemble des règles particulières régissant l'organisation et le déroulement d'une régate. |
| Risée |
Petite brise subite et passagère. |
| Roulis |
Balancement transversal du bateau. |
| Round Robins |
En Match Racing, c'est la première phase qualificative de la compétition en vue des finales. |